Коллекцию галереи Дориа Памфили заложил Папа Иннокентием X Памфили в 1644 году.
Как ни странно, порядок картин не претерпел изменений на протяжении веков, как свидетельствует источник XVIII в., который сообщает полный список работ музея.
Одним из самых важных произведений музея является портрет Папы Иннокентия X, созданный Веласкесом. Художник решил показать на картине внутренний мир папы, а именно, представив его тревожным и настороженным человеком. Такая картина вызвала настоящий спор, так как многие художники стремились к идеализации образа папы Иннокентия Х в своих картинах, чтобы смягчить его зловещий вид.
Несмотря на реализм портрета, семья Памфили хранила его в особенном месте, а с XIX века выставляется в отдельной комнате.
Помимо картинной галереи, во дворце можно посетить небольшую часовню, а также личные покои, которые сохраняют свое подлинное убранство и мебель.